El sensor magnético analógico MMS-A 22 de SCHUNK es el primer encóder programable que permite ser integrado directamente en la ranura en C de las carcasas de las pinzas en entornos con o sin elementos perturbantes. Este sensor permite detectar con gran precisión el tamaĄo de las piezas agarradas por la pinza, con tan sólo seleccionar valores de entre 0-5 V ó 0-10 V  de CC como seĄales análogas de salida durante el proceso de manipulación. Ahora,  el sensor MMS-A 22 y su diseĄo extremadamente compacto con un diámetro de 4 mm, es más que suficiente en tareas en las que se requerían sensores magnéticos tradicionales. La electrónica necesaria está totalmente integrada en el sensor y la seĄal de salida se envía según la medición de un rango de desplazamiento con resoluciones desde 30 mm hasta 0.1 mm. Es posible transformar campos magnéticos en ondas lineales de forma rápida a traves de una intuitiva función de programación y dos LEDs. Para asegurar una precisión elevada, el sensor magnético analógico se ajusta a  medida a cada modelo comprendido dentro de la gama de pinzas estándar de SCHUNK. En conjunción con el controlador del sensor de fuerza FPS-F5 de SCHUNK, el encóder del MMS-A 22 se convierte en una herramienta capaz de detectar hasta cinco posibles estados. El sensor MMS-A 22 tiene una carcasa resistente, apropiada para su uso industrial y con un factor de protección IP67. El sensor se puede integrar de forma flexible a través de un cable externo (30cm, 100 cm) y trabaja con un voltaje de operación entre 15V y 30V.