SMG, tres dedos accionados electrónicamente
SCHUNK tiene en su gama, la pinza concéntrica de tres dedos accionada eléctricamente; SMG. Pese a estar optimizada en peso, puede ejercer fuerzas de amarre de hasta 15 N y recorridos de siete grados por dedo. Ha sido diseĄada para ser usada en manipulaciones de piezas ligeras, como por ejemplo; un CD.
Usando el mismo principio que un actuador lineal, la guía electro magnética permite ciclos cortos (menos de 20 milisegundos) y gracias a su poco peso (solo 100 gramos), esta pinza puede también ser usada en sistemas muy dinámicos.
En contraste con su predecesora, la SMG es controlada mediante un sistema de control electrónico efectivo y de bajo coste. Simplemente se conecta la pinza a la toma de 24V DC y los comandos para abrir y cerrar la pinza pueden ser transmitidos a través de los dos controles de memoria programable (MPC). Esto representa un enorme paso adelante en comparación con otros modelos. La nueva unidad elimina todos los problemas referentes al tiempo de actuación, ciclos y calentamientos. La supervisión de los tiempos de ciclo y el tiempo de actuación es ahora manipulada por la unidad de control, es decir, la potencia de la unidad de alimentación ha sido reducida a pocos miliamperios.
La pinza SMG ofrece la posibilidad de mantener la posición sin ninguna presión en los finales de parada y puede rápidamente ser ajustada para manipular diferentes piezas gracias a un simple y fácil montaje de los dedos.
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