YASKAWA: Solución Singular Control

 

 

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Solución "Singular Control" para robots, servoaccionamientos, variadores de frecuencia y sistemas de E/S.

Un único controlador, una única herramienta de software
La nueva solución ‘Singular Control’ de Yaskawa permite controlar robots, servoaccionamientos, variadores de frecuencia y sistemas de E/S desde un único controlador. Esto es posible gracias al nuevo controlador de máquina compacto MP3300iec RBT.

El nuevo MP3300iec RBT es una potente incorporación a la gama de productos MP3300iec. La programación uniforme de la aplicación se realiza a través de una única herramienta de software (MotionWorks IEC) basada en el estándar PLCopen y bloques de función específicos de Yaskawa, que están disponibles sin coste adicional y simplifican enormemente la programación del sistema. Las funciones integradas también incluyen herramientas de visualización, sistemas de visión, sincronismos con transportadores, funciones con ejes agrupados y mucho más.

Los ingenieros de desarrollo pueden usar esta solución para integrar robots en arquitecturas existentes sin la necesidad de un dispositivo de programación (Teachbox) o un lenguaje de programación de robot propio. El control del movimiento de los ejes del robot de cinemáticas para mecánicas del tipo tanto delta como customizadas por el cliente, se calculan en el firmware del controlador MP3300iec. El programador puede concentrarse en la aplicación sin tener que preocuparse por la compleja tecnología subyacente.
Adicionalmente, los robots Motoman con controladores de las series DX200, YRC1000 y YRC1000 Micro se pueden integrar en la misma arquitectura de máquina con solo hacer clic en un botón, lo que permite al programador controlarlos de la mismo forma con los bloques de función PLCopen estándar.

Si la máquina también tiene ejes de control de movimiento estándar, variadores de frecuencia o sistemas de E/S, todo el sistema puede programarse en un único entorno de software. Esta funcionalidad permite aumentar la flexibilidad y el rendimiento de la máquina sin tener que cambiar el programa de aplicación o integrar controladores adicionales en el sistema.

Con su bus Ethernet MECHATROLINK III en tiempo real, el nuevo controlador compacto facilita la sincronización de robots, servoaccionamientos, variadores de frecuencia y sistemas de E/S. El tamaño de la CPU y la unidad base se pueden seleccionar libremente, lo que significa que, en el caso de una expansión futura, el rendimiento se puede aumentar agregando una CPU con mayor potencia.

Controlador de movimiento MP3300iec con servosistema Sigma-7

Combinado con los servoaccionamientos Sigma-7 de alto rendimiento, el controlador de movimiento MP3300iec realmente funciona por sí solo. Con la versión estándar, se pueden controlar simultáneamente hasta 32 ejes reales. La versión RBT incluye 62 ejes reales y 2 ejes virtuales. La combinación de servoaccionamientos Sigma-7 y controladores MP3300iec simplifican la implementación de aplicaciones complejas de control de movimiento. Además del procesamiento de datos, los servoaccionamientos también proporcionan al controlador información de estado, como por ejemplo análisis de vibración. Estos datos permiten extraer conclusiones sobre el estado general del sistema y permiten una planificación eficiente del mantenimiento de la máquina.

Sobre YASKAWA
YASKAWA  es el fabricante líder mundial de variadores, servomotores (Serie Sigma-7), controladores de movimiento (como el GA700), PLCs y robots industriales MOTOMAN. Fundada en 1915 en Japón, YASKAWA ha sido pionera en el control de movimiento y en la tecnología de variadores, lanzando productos innovadores que optimizan la productividad y la eficiencia de máquinas y sistemas. En sus 100 años de historia, los productos y soluciones de YASKAWA han ayudado a ejecutar los procesos de automatización en muchas industrias como la minería, acero, máquinas-herramienta, automoción, embalaje, madera, textil y semiconductores.
Las actividades de YASKAWA se dividen en cuatro áreas: control de movimiento (variadores de frecuencia, servoaccionamientos, servomotores, controladores de máquinas), robótica (robots industriales, robots de servicio, sistemas de robots), ingeniería de sistemas (variadores, generadores y conversores de medio voltaje) y tecnología de la información (software, procesamiento de la información).
Hoy en día, YASKAWA genera unas ventas anuales de más de 410 mil millones de yenes (aproximadamente 3,5 mil millones de euros), y es fabricante líder mundial de servomotores, convertidores de frecuencia y robots industriales: Realiza una producción anual de 2 millones de variadores, 1,5 millones de servos y 40.000 robots industriales, siendo el primer suministrador mundial en el sector Motion Control & Robotics. Además, con más de 400.000 robots industriales MOTOMAN producidos, la empresa es considerada el fabricante número uno en este segmento.
La gama de robots Motoman, de YASKAWA, es la más amplia del mercado, incluyendo robots específicos para aplicaciones de manipulación, corte, sellado, paletizado, plegado, carga-descarga de máquinas herramienta, montaje, ensamblaje, pulido, desbarbado, mecanizado, manipulación y pintura, y soldadura, con robots con cargas útiles desde los 3 hasta los 800 kg.
A través de YASKAWA Ibérica, más de 30 años de experiencia posicionan a la compañía como un proveedor eficiente en los diversos tejidos industriales, con cientos de empresas que confían en YASKAWA. En la península Ibérica, YASKAWA cuenta con instalaciones de sus dos divisiones de Robótica y Drives, Motion & Control. Las oficinas de Robótica están situadas en Gavà y disponen de más de 1.400 m2 que incluyen un Showroom y la YASKAWA Academy, el centro donde se imparte formación acerca de cada producto, mientras que las instalaciones de Drives, Motion & Control se ubican en Sant Cugat del Vallés, donde también se imparten cursos de formación personalizados de Drives&Motion y se ofrece soporte y ventas a toda la península ibérica.

Mas información en: www.yaskawa.es

 

 

YASKAWA: Solución Singular Control

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