Brazo de construcción ligera, LWA 3 - Robótica modular, compacta, versátil y flexible
LWA 3 se presenta en ejecución estándar de 7 ejes: 14 grados de libertad si se activa la muĄeca. Está constituido por módulos mecatrónicos en tecnología PowerCube de Amtec. Su estructura de aluminio se aligera con polímeros reforzados con fibra de carbono (CFRP), que además proporcionan alta rigidez, según el fabricante. Usa actuadores huecos y todo el cableado es interno. Su estructura de software abierta y el CANbus interno facilitan la conexión a cualquier dispositivo terminal. Destaca por su consumo muy bajo, puede alimentarse con baterías de 24 V, y la posibilidad de controlarlo desde PC o ?notebook?, interface PCI o USB. Como cada módulo integra su control, no precisa un controlador externo. Asimismo, están incorporados engranajes de juego nulo en cada módulo. La carga nominal es de 5 kg y se destina a sistemas de inspección, interacción hombre-máquina y tareas sobre plataformas móviles.
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